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关系词who、whom、that引导的定语从句，这时先行词是人的名词或者代词。关系词Whose在定语从句中，既可以用来指人也可以用来指物。关系词which、that可以引导定语从句，用来修饰的先行词是物。
定语从句（也称关系从句、形容词性从句），是指一类由关系词（英语：relative word）引导的从句,因为这类从句的句法功能多是做定语，所以曾被称为定语从句（英语：attributive clause），这类从句除了可以做定语之外，还可以充当状语等其他成分，所以现代语言学多使用“关系从句”这一术语。
在英语中，定语从句主要通过关系代名词法构成。