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乾隆的儿子爱新觉罗·顒琰继承了皇位。乾隆六十年，永琰被正式宣布立为皇太子，第二年正月初一，乾隆禅位于永琰，永琰就是清朝历史上的嘉庆帝。终年60岁，庙号清仁宗，谥号受天兴运敷化绥猷崇文经武光裕孝恭勤俭端敏英哲睿皇帝，葬于河北易县清西陵之清昌陵。
乾隆皇帝共有17个儿子：
1、皇长子，永璜（1728-1750）。
2、皇次子，永琏（1730-1738）。
3、皇三子，永璋（1735-1760）。
4、皇四子，永珹（1739-1777）。
5、皇五子，永琪（1741-1766）。
6、皇六子，永瑢（1743-1790）。
7、皇七子，永琮（1746-1747）。
8、皇八子，永璇（1746-1832。
9、皇九子，未命名（1748-1749）。
10、皇十子，未命名（1751-1753）。
11、皇十一子，永瑆（1752-1823）。
12、皇十二子，永璂（1752-1776）。
13、皇十三子，永璟。
14、皇十四子，永璐（1757-1760）。
15、皇十五子，永琰（1760-1820）。
16、皇十六子，未命名（1762-1765）。
17、皇十七子，永璘（1766-1820）。