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三摩地是梵语音译。其实就是入定的意思。入定即入于禅定。有时得道者的示寂，也称为入定。定为三学、五分法身之一，能令心专注于一境。可区分为有心定、无心定等种。有为佛道修行而入定者，亦有为等待多年后将出现于世的圣者而入定者。若欲入定者出定，以向其人弹指为佳。
此三摩地一语，并非佛教固有的用语，在佛教兴起时代的印度已广被使用，瑜伽派视之为解脱的方法，置于瑜伽八支中的第一支。后来佛教也采用此语，纳入佛法体系中。三摩地、解脱、禅及三摩钵底等词，皆指心相续转于一境的状态，但其义略有小别。《十住毗婆沙论》卷十一云（大正26·82c）︰
‘禅者，四禅。定者，四无色定、四无量心等皆名为定。解脱者，八解脱。三昧者，除诸禅解脱，余定尽名三昧。有人言，三解脱门及有觉有观定、无觉有观定、无觉无观定名为三昧。有人言，定小三昧大，是故一切诸佛菩萨所得定皆名三昧。’