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鞠躬尽瘁死而后已出自诸葛亮的《后出师表》，意思是指勤勤恳恳，竭尽心力，到死为止。多用来形容人的伟大。
鞠躬尽瘁死而后已出自三国·蜀·诸葛亮《后出师表》：“臣鞠躬尽瘁，死而后已。”
鞠躬：弯着身子；瘁：劳累。尽瘁：竭尽心力。指贡献出全部精力。
《出师表》是三国时期（227年）蜀汉丞相诸葛亮在决定北上伐魏、夺取长安（今汉长安城遗址）之前给后主刘禅上书的表文。刘禅追谥其为忠武侯，故后世常以武侯、诸葛武侯尊称诸葛亮。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。
这篇表文以议论为主，兼用记叙和抒情。以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室还于旧都；同时也表达自己以身许国，忠贞不二的思想。