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《社会契约论》蕴含着卢梭这样的思想，即人是生而自由且平等的，国家只能是人民自由协议即“社会契约”的产物，如果自由被强力所剥夺，则被剥夺了自由的人民可以用与被剥夺自由同样的方法推翻政府统治，夺回自己的自由。
《社会契约论》第一次提出了“天赋人权和主权在民的思想”。开头就提出“人是生而自由的，但却无往不在枷锁之中”。它刚一问世就遭到了禁止。卢梭本人也被迫流亡到英国。但《社会契约论》所提倡的民主理论却很快风靡全世界。它引发了震惊世界的法国大革命。法国国家格言“自由、平等、博爱”便来自《社会契约论》。1789年法国国民代表大会通过的《人权宣言》中“社会的目的是为大众谋福利的”、“统治权属于人民”等内容充分体现了《社会契约论》的精神。